在制造業(yè)實現智能制造的升級轉型過程中，AGV在生產物流的應用是不可或缺的一部分。“智能制造+工業(yè)機器人”的模式，已成為眾多汽車品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。

業(yè)內人士皆知，汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。AGV在四大工藝的生產過程中，發(fā)揮著愈來愈重要的作用。井源機電從事AGV研發(fā)制造十六年，在汽車四大工藝中，AGV的應用范圍、類型、規(guī)模均居行業(yè)前列。接下來，小編將帶您實際參觀下，每個車間內，這些AGV機器人都是如何實現物流的自動化、智能化！

AGV在汽車領域的應用極具想象空間

01  沖壓車間

沖壓工藝作為整個汽車制造環(huán)節(jié)中的第一步，按照模具的形狀，鋼板依次在3-5臺沖壓機的作用下，被硬壓、剪裁或開孔，形成一個個造型各異的車身部件。

沖壓車間AGV應用現場

當每個造型各異的車身部件出來后，通過人工或機械手把零件放到器具料車上，AGV負責將空置的料車送達指定位置，待料車滿載車身零部件后，再轉送至暫存?zhèn)}庫等待進入焊裝車間進行焊接成型。AGV具備自動識別功能，可識別物料配送位置，這一全自動化過程，為企業(yè)大大的節(jié)省了人力。AGV的動作簡單、輕盈，每一個停頓，料車內的零部件都穩(wěn)穩(wěn)的，絲毫不受影響，這也妥妥的保障了物料的安全。

02  焊裝車間

焊裝車間的工作主要是將沖壓車間生產的車身零部件和其它板件焊接拼裝成一個完整的白車身。該車間生產線主要包括有：四門、車架、前蓋、后蓋、翼子板等焊接線。四門兩蓋及翼子板等部件從焊接線下線后，根據生產車型的需求，AGV自動將對應車型的零部件轉運至調整線進行裝配，可以實現多車型混線生產的需求。

焊裝車間調整線AGV應用現場

焊裝車間調整線邊整齊排列著由AGV配送的車身零部件，當其中一個料框內的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位。智慧如它，全程為企業(yè)解決物料運輸問題。

傳統生產工藝中，沖壓下線、入庫、出庫、焊裝上線，都需要人工叉車的輔助，才能完成這一系列的操作。其實只需AGV設備，就能完成整個流程，實現沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運。我們的AGV產品已經在世界著名汽車廠成功應用，相信，這也是國內汽車制造業(yè)重點關注的地方。FX40正是完成這項壯舉的產品之一，其魅力，后續(xù)小編單獨再做詳細介紹。

FX40的應用代替人工叉車實現沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運

03  涂裝車間

涂裝車間主要是將涂料涂覆于（基地表面）物面上，經干燥成膜的工藝，或將涂料在涂物表面擴散開的操作。涂裝的功能主要是起到保護、裝飾作用。涂裝的過程一般都需要經過清洗、電泳、色漆、清漆等步驟。在這一過程，自動化、智能化要求更高，AGV扮演著更重要的角色，如涂裝后的白車身通過AGV實現自動轉運。

承載型AGV在涂裝車間的應用

04  總裝車間

汽車總裝車間就是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大。通常一款車在總裝車間要裝配上千個零件，零件種類繁多，裝配工藝不一。

總裝車間底盤合裝AGV應用現場

總裝車間內，內飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發(fā)動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均跟AGV息息相關。視頻內合裝AGV用于發(fā)動機總成、后橋總成與車身的合裝，發(fā)動機和后橋各有獨立的舉升機構，可以根據車身軸距自動調整舉升機構間距，能滿足多種車型混線生產裝配。

在四大車間以外，汽車制造業(yè)里還有一個項目是不可忽略的，那就是動力總成裝配。為了應對燃油效率和排放的高要求，不同排量、不同型號的發(fā)動機，采用AGV柔性裝配線生產已是行業(yè)發(fā)展趨勢。

動力總成柔性裝配

AGV柔性裝配替代了傳統的輸送機、重載托盤模式，其能運用到動力總成的各個裝配環(huán)節(jié)，與壓裝、擰緊、涂膠等設備自動對接，實現智能化監(jiān)測，裝配合格才放行，減少人為因素影響，提高裝配質量。裝配物料與機型自動匹配，裝配線自動掛KIT料車隨行，便于員工取料裝配，同時，裝配姿態(tài)可任意調整，可隨員工的身高調節(jié)發(fā)動機的裝配高度，真正實現物料智能運輸及生產制造柔性化，降低勞動強度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時間，提高生產效率。

廣泛應用于汽車行業(yè)的智能AGV

在諾大的總裝車間，不同型號的AGV在系統調度下井然有序的運行，將各種類型的零部件精確、及時的配送到指定位置。AGV的工作方式不僅僅是搬運物料，還具備物料跟蹤、倉儲管理、與各種生產系統接口對接的能力，每一個精準、安全、高效的背后，都為企業(yè)實現全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工成本不斷上漲的情況下，AGV實現自動化管理，能有效降低人員成本，提升工作效率。

劃重點

AGV在生產車間能實現以下優(yōu)勢：

柔性生產：替代傳統輸送線模式，與生產系統無縫對接，滿足多種機型混線生產。

智能生產：精準定位、跟蹤監(jiān)測，滿足多種物料同時配送，實現智能化生產。

安全運輸：具備安全檢測、自動識別障礙物，無人工運輸的安全風險。

節(jié)省人力：7*24小時自動運行，節(jié)省人工成本，提高生產效率。